En Angleterre en 1193, le comté de Nottinghamshire souffre sous le joug du maléfique Prince John et de ses sbires. Robin Hood et ses compagnons pourront-ils échapper aux gardes du shérif et mener à bien leurs aventures ? Dans Les Aventures de Robin Hood, les joueurs jouent le rôle de Robin Hood et de ses compagnons, l'action se déroulant sur un plateau de jeu vivant sans chemin défini. Le plateau change au cours de chaque aventure et le mouvement des personnages est géré via un mécanisme innovant qui utilise des pièces de personnage en bois de différentes longueurs. Diverses actions et secrets sont intégrés aux niveaux du jeu et ne sont révélés qu'au cours de l'histoire. Le plateau de jeu "se souvient" de ce que les joueurs ont déjà exploré ou trouvé, et grâce aux matériaux spéciaux, l'ensemble du jeu peut être monté et démonté rapidement. Au lieu d'utiliser des cartes comme dans Legends of Andor de l'auteur, le jeu raconte l'histoire de Robin des Bois dans un livre relié de grande qualité, et selon les décisions que prennent les joueurs, l'histoire change...