Après avoir réussi à piloter un FranXX, Hiro voit ses espoirs d'intégrer les rangs des parasites ressuscités ! C'est du moins ce qu'il pensait après cet impitoyable combat mené contre un hurleur aux côtés de Zero Two, une jeune pilote auréolée de mystère... Mais lorsqu'il doit faire équipe avec Ichigo, le leader de son escadron, les choses ne à coup plus aussi simples. Empêtré dans des sentiments complexes, le duo va devoir réagir vite, car leur premier vrai combat gronde aux porter de la ville 13....